مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
رابط مبتنی بر sEMG , ماهیچه , حرکت مچ , کنترل هدایت ربات شبیه انسان , کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی , هدایت از راه دور , ربات برقی شبیه انسان , Noninvasive sEMG-based Control , Humanoid Robot Teleoperated Navigation , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک
کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان
چکیده
این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد
کلیدواژه رابط مبتنی بر sEMG ماهیچه حرکت مچ کنترل هدایت ربات شبیه انسان
خرید و دانلود محصول
1394/09/22
رابط مبتنی بر sEMG , ماهیچه , حرکت مچ , کنترل هدایت ربات شبیه انسان , کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی , هدایت از راه دور , ربات برقی شبیه انسان , Noninvasive sEMG-based Control , Humanoid Robot Teleoperated Navigation , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک