مکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
کنترل موقعیت , نیروی پیوندی , بازوی مکانیکی انعطاف پذیر , فضای سه بعدی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Hybrid Position Control , Hybrid Force Control , Cooperative Flexible Manipulators , 3D Space
کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند
چکیده
در این مقاله در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند بحث می کنیم ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد کنترل موقعیت نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده نتابج تجربی را ارائه می نماییم
خرید و دانلود محصول
1394/09/22
کنترل موقعیت , نیروی پیوندی , بازوی مکانیکی انعطاف پذیر , فضای سه بعدی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Hybrid Position Control , Hybrid Force Control , Cooperative Flexible Manipulators , 3D Space
لینک محصول
http://file-niko.zepo.ir/post/27353