مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات بر

          ادمین 
            بازدید : 18
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان دانلود مجانی و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 19. کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

چکیده

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد

کلیدواژه رابط مبتنی بر sEMG ماهیچه حرکت مچ کنترل هدایت ربات شبیه انسان

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

رابط مبتنی بر sEMG , ماهیچه , حرکت مچ , کنترل هدایت ربات شبیه انسان , کنترلگر مبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی , هدایت از راه دور , ربات برقی شبیه انسان , Noninvasive sEMG-based Control , Humanoid Robot Teleoperated Navigation , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27362

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 18. حفاظت ناتمام ديفرانسيلي ژنراتور جدید براساس تبديل موجك

          ادمین 
            بازدید : 26
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 18. حفاظت ناتمام ديفرانسيلي ژنراتور جدید براساس تبديل موجك دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 18. حفاظت ناتمام ديفرانسيلي ژنراتور جدید براساس تبديل موجك

حفاظت ناتمام ديفرانسيلي ژنراتور جدید براساس تبديل موجك

چکیده

اين مقاله تکنیک كامپيوتري دیجینال nbsp بر مبنای تبدیل برای طرح ديفرانسيلي ناقص ژنراتور مطرح می کند با استفاده از خطاي جريان‌هاي فركانس بالاي ژنراتور طرحي جديد ایجاد شده که می تواند به تشخیص خطا با حساسيت بالايي پرداخته و همچنبن قادر به تفکیک بین خطاهاي داخلي و خارجي می باشد كارآيي طرح پيشنهادي در آزمايش و عمل به اثبات رسيده است نتايج نشان دهنده‌ آن هستند كه طرح مزبور مي‌تواند خطای ژنراتور را با حساسيت بالايي در تمامي شرايط كاري آشکار نمايد nbsp

کلیدواژه خطای داخلی ژنراتور تبدیل موجک حفاظت دفرانسیل جریان فرکانس بالا

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

خطای داخلی ژنراتور , تبدیل موجک , حفاظت دفرانسیل , جریان فرکانس بالا , خطاي جريان‌هاي فركانس بالاي ژنراتور , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , New generator incomplete differential protection , differential protection , differential

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27360

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 17. خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا

          ادمین 
            بازدید : 35
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 17. خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 17. خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا

خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا

ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا AHSS در معماری صنعت اتومبیل چالش های تازه ای را برای دستیابی به جوش های قابل قبول ایجاد کرده است جوشکاری نقطه ای مقاومتی RSW به عنوان روش اصلی در جوشکاری سازه های صنعت اتومبیل می باشد که منجر به بالا رفتن تقاضا برای درک بهتر جوشکاری نقطه ای مقاومتی RSW فولادهای پیشرفته با استحکام بالا AHSS شده است محتوای آلیاز متنوع و تکنیک های پردازش مورد استفاده در تولید آن ها این نوآوری را پیچیده تر کرده است مطالعه کنونی به بررسی جوشکاری نقطه ای مقاومتی فولادهای پیشرفته با استحکام بالا AHSS شامل 590 R DP 600 DP 780 و TRIP 780 می پردازد مواد HSLA نیز برای ارائه فولادهای با استحکام بالای معمول و عملکرد مبنای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا AHSS مد نظر قرار گرفته اند خصوصیات مکانیکی و ریزساختار این آلیاژهالی فولاد جوشکاری شده مقاوم بتفصیل مد نظر قرار گرفته ند علاوه بر این ارتباط بین شیمی و سختی منطقه ذوب ایجاد شده است

کلیدواژه جوشکاری نقطه ای مقاومتی خصوصیات مکانیکی و ریزساختار فولادهای دوفازی فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل فولاد فریتی باینیت فولاد کم الیاژ با استحکام بالا

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

جوشکاری نقطه ای مقاومتی , خصوصیات مکانیکی و ریزساختار , فولادهای دوفازی , فولاد انعطاف پذیر محرک تغییر شکل , فولاد فریتی باینیت , فولاد کم الیاژ با استحکام بالا , ادغام فولادهای پیشرفته با استحکام بالا , AHSS , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Microstructure , Mechanical Properties , Resistance Spot Welded Advanced High Strength Steels

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27358

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 16. موادی با ویژگی های مغناطیسی

          ادمین 
            بازدید : 16
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 16. موادی با ویژگی های مغناطیسی دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 16. موادی با ویژگی های مغناطیسی

موادی با ویژگی های مغناطیسی

چکیده

هدف هدف مقاله بررسی ویژگی ها و احتمالات کاربردی مواد مغناطیسی نرم و سخت جدید می باشد دیدگاه دیگری که در این مقاله مورد بررسی قرار می گیرد مقایسه این مواد با مواد مغناظیسی کلاسیک و نشان دادن تاثیر آنها روی توسعه تکنولوژی مدرن مرتبط با کوچک سازی دستگاه ها در زمینه های متنوع تکنیک ها می باشد nbsp

طراحی متدولوژی راهکار اساس اصلی این مقاله مقایسه ویژگی ها و احتمالات کاربرد مواد مغناطیسی نرم و سخت با در نظر گرفتن توسعه ی تکنولوژی ساخت و تولید nbsp این مواد می باشد که با دستیابی به ماکزیمم ارزش های احتمالی ویژگی ها به ساده سازی ساخت ماشین ها و دستگاه ها با استفاده از عناصر مغناطیسی اجازه می دهد nbsp

اصالت ارزش این مقاله مروری بر توسعه مواد مغناطیسی مدرن می باشد nbsp

کلیدواژه آلیاژ فلزی ساخت و پردازش مواد مغناطیسی کاربرد

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

آلیاژ فلزی , ساخت و پردازش , مواد مغناطیسی , کاربرد , ویژگی های مغناطیسی , مواد مغناظیسی , مواد مغناظیسی کلاسیک , مواد مغناظیسی مدرن , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Materials , specific magnetic properties

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27355

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

          ادمین 
            بازدید : 26
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 15. کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

چکیده

در این مقاله در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند بحث می کنیم ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد کنترل موقعیت نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده نتابج تجربی را ارائه می نماییم

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

کنترل موقعیت , نیروی پیوندی , بازوی مکانیکی انعطاف پذیر , فضای سه بعدی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Hybrid Position Control , Hybrid Force Control , Cooperative Flexible Manipulators , 3D Space

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27353

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 14. سیستم های تعلیق خودرو چگونه کار می کنند؟

          ادمین 
            بازدید : 86
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 14. سیستم های تعلیق خودرو چطور کار می کنند دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 14. سیستم های تعلیق خودرو چطور کار می کنند

سیستم های تعلیق خودرو چگونه کار می کنند nbsp

هنگامی که مردم در مورد کارایی اتومبیل فکر می کنند معمولاً کلماتی نظیر اسب بخار گشتاور و شتاب صفر تا صد به ذهن شان خطور می کند ولی اگر راننده نتواند خودرو را کنترل کند همه قدرتی که توسط موتور ایجاد می گردد بدون استفاده است به همین دلیل مهندسین خودرو تقریباً از هنگامی که به فناوری موتورهای احتراق داخلی چهار زمانه دست پیدا کردند توجهشان به سیستم تعلیق معطوف گردید

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

سیستم تعلیق , خودرو , کارایی اتومبیل , موتورهای احتراق داخلی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , How Car Suspensions Work , Car Suspensions

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27350

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 13. ضربه گیر؛ کمک فنر

          ادمین 
            بازدید : 27
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 13. ضربه گیر کمک فنر دانلود مجانی و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 13. ضربه گیر کمک فنر

ضربه گیر کمک فنر

تا زمانی که خودرویی فاقد یک ساختار تقلیل دهنده نیرو باشد فنر آن انرژی را که از یک دست انداز جذب کرده به صورت و آهنگ کنترل نشده ای پخش کرده و رها می سازد فنر در بسامد طبیعی خود باز و پکیج می شود تا جایی که همه انرژی را که جذب کرده از دست بدهد تعلیقی که تنها بر اساس فنرها طراحی و ساخته شده باشد سواری بسیار پرتحرک و پکیج به نوع زمین خودرویی غیرقابل کنترل را به وجود می آورد

در تعریف ضربه گیر یا کمک فنر باید گفت وسیله ای برای کنترل حرکات نامطلوب فنر در طی فرآیند تقلیل کمک ها کار تقلیل نیروی حرکات لرزشی را بر عهده دارند بدین صورت که انرژی جنبشی حرکت تعلیق به انرژی گرمایی تبدیل می شود و انرژی گرمایی نیز در سیّال روغنی هیدرولیکی از بین می رود برای درک بهتر طرز کار آن به درون یک کمک فنر نگاهی می اندازیم تا ساختار و عملکردش را بهتر ببینیم

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

ضربه گیر , کمک فنر , خودرو , سیّال روغنی , هیدرولیکی , انرژی جنبشی , حرکت تعلیق , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Dampers , Shock Absorbers

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27348

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 12. ارزيابي مقاومت در برابر خوردگي فولاد ضدزنگ دولايه از طريق روش الكتروشيميايي

          ادمین 
            بازدید : 117
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : مکانیک 12. ارزيابي مقاومت در برابر خوردگي فولاد ضدزنگ دولايه از طريق روش الكتروشيميايي دانلود مجانی و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

مکانیک 12. ارزيابي مقاومت در برابر خوردگي فولاد ضدزنگ دولايه از طريق روش الكتروشيميايي

ارزيابي مقاومت در برابر خوردگي فولاد ضدزنگ دولايه از طريق روش الكتروشيميايي

چكيده

هدف هدف از اين مقاله بررسي مقاومت در برابر خوردگي فولادهاي ضدزنگ دولايه با استفاده از روش هاي الكتروشيميايي در 1 M محلول nbsp NaCl مي باشد تأثير آماده سازي تركيبات گردي و چرخۀ سرمايش بعد زينترشدن بر خواص خوردگي يا زنگ زدگي مورد ارزيابي قرار گرفت nbsp

طرح روش شناسي شيوۀ برخورد در مطالعۀ حاضر فولادهاي ضدرزنگ دولايه با راه اندازي متالورژي پودري از پودرهاي با پايه آرتنزيتي آستنيتي با افزايش كنترل شدۀ عناصر آلياژي از قبيل Cr Ni Mo و Cu حاصل شدند در مطالعات پيش از آماده سازي تركيبات نمودار شافلر لحاظ شد تركيبات آماده شده در nbsp 800 MPa متراكم و در كورۀ خلاء همراه با پركردن آرگون در دماي 1260 C nbsp به مدت 1 ساعت زينتر شدند پس از زينتر شدن nbsp دو چرخۀ سرمايشي متفاوت بكار برده شد سرمايش سريع همراه با سرعت سرمايش متوسط 245 C min و سرمايش كند 5 C min در جو آرگون فولادهاي ضد زنگ دولايه ايي توليد شده با استفاده از ميكروسكوپي اسكن كننده و اپتيكال و آناليز شيميايي EDS تركيبات ريزساختار مورد مطالعه قرار گرفتند خواص خوردگي از طريق روش هاي شيميايي در 1 M محلول آب NaCl بررسي شد nbsp

تلويحات و محدوديت هاي تحقيقاتي براساس مشخصۀ پودرها سرعت سرمايشي سريع كاربردي ظاهرا توافق خوبي براي خواص خوردگي و ريزساختارها مي باشد عليرغم اينكه آزماشات بيشتري براي بررسي سرعت هاي سرمايشي مختلف و متنوع بايد انجام بگيرد nbsp

ارزش اصليت استفاده از پودرهاي عنصري افزوده به پايه فولاد ضدزنگ پتانسيل هاي بالقوۀ آن برحسب تراكم پذيري نسبي و دانسيتۀ زينتر نهايي را نشان داد علاوه بر همگني ريزساختاري خوب و اول ازهمه مقاومت در برابر خوردگي حاصل شد و كاربردهايي نيز در صنعت داشت nbsp

كليدواژه خوردگي ساخت و پردازش متالورژي پودر فولاد ضدزنگ دولايه nbsp

خرید و دانلود محصول

1394/09/22

خوردگي , ساخت و پردازش , متالورژي پودر , فولاد ضدزنگ دولايه , مقاومت در برابر خوردگي , روش الكتروشيميايي , NaCl , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مکانیک با ترجمه , مقاله انگلیسی مکانیک , Corrosion resistance , sintered duplex stainless steel evaluated , electrochemical method

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27345

درباره

ادامه مطلب ...

مکانیک 10. مرز مارتنزيت در نمودار WRC-1992

          ادمین 
            بازدید : 15
          چهارشنبه 30 تیر 1395
           نظرات (0)
        

اختصاصی از دانلود تحقیق : آموزش تصویری بازاریابی شبکه دانلود رایگان و اسان با لینک مستقیم و پرسرعت

آموزش تصویری بازاریابی شبکه

---

خرید و دانلود محصول

1394/09/23

تعمیر , هارد

لینک محصول

http://file-niko.zepo.ir/post/27385

درباره

ادامه مطلب ...